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Las rocas volcánicas se refieren a rocas formadas por la condensación del magma caliente proveniente del interior de la Tierra a través de conductos volcánicos, las cuales pueden dividirse en rocas volcánicas en sentido estricto y en sentido amplio.
En sentido estricto, la roca volcánica se refiere a lava volcánica, que es un tipo de magma con baja viscosidad y bajos compuestos volátiles (como el magma básico) que fluye desde un volcán en forma de fundido. En la etapa final de una erupción volcánica, cierto magma ácido de alta viscosidad también puede formar lava cuando una gran cantidad de sustancias volátiles escapan de la cámara magmática e invade la superficie.
La composición del magma es diferente, y las rocas formadas tras el enfriamiento y solidificación también varían. Las rocas ígneas básicas son basaltos, las rocas ígneas intermedias son andesitas, las rocas ígneas ácidas son riolitas, y las rocas semialcalinas y alcalinas son traquitas y fonolitas.
Las rocas expulsadas suelen tener estructuras como poros, almendras y patrones de flujo, y están compuestas principalmente de estructuras vítreas, criptocristalinas o porfídicas. La obsidiana vítrea, perlita, turmalina, piedra pómez y otras rocas eruptivas se denominan rocas volcánicas vítreas.
En un sentido amplio, las rocas volcánicas incluyen no solo lava sino también rocas piroclásticas. Las rocas clásticas volcánicas son principalmente rocas ácidas con alta viscosidad y alto contenido de volátiles que emergen a la superficie mediante erupciones explosivas, frecuentemente mezcladas con una cierta cantidad de sedimento normal o material lávico.
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