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火成岩とは、地球内部の高温のマグマが火山噴出口を通じて地表に達し、凝固して形成された岩石のことを指し、狭義の火成岩と広義の火成岩に分類されます。
狭義の火成岩とは、火山性溶岩のことを指し、これは低粘性で揮発成分が少ないマグマ（例えば塩基性マグマ）が溶融状態で火山から流出したものです。火山噴火の後期には、マグマだまりにあった大量の揮発成分が抜け出し地表に達した際に、高粘性の酸性マグマも溶岩を形成することがあります。
マグマの成分が異なるため、冷却凝固後に形成される岩石も異なります。塩基性の火山岩は玄武岩、中性の火山岩は安山岩、酸性の火山岩は流紋岩、半アルカリ性およびアルカリ性の火山岩は粗面岩およびフォノライトです。
放出された岩石は、多孔質、アーモンド状、流動構造などの構造を有し、主にガラス質、隠晶質、斑状組織などで構成されることが多いです。ガラス質の黒曜石やパーカライト、トルマリン、浮石などの噴出岩は、火山ガラス質岩石と呼ばれます。
広義には、火山岩は溶岩だけでなく、火砕岩も含みます。火山砕屑岩は主に粘性が高く、揮発分を多く含む酸性岩からなり、爆発的な噴火によって地表に達し、しばしば通常の堆積物や溶岩質の物質と混合して存在します。
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